Algorithms for maps construction and localization in a mobile robot

Daniel Rojas, Ginno Millán, Fernando Passold, Román Osorio, CLAUDIO ALONSO CUBILLOS FIGUEROA, Gastón Lefranc

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículorevisión exhaustiva

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Resumen

In this paper it is presented an integration of algorithms that permits maps construction and navigation of mobile robots. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithm is used based on FastSLAM method. Navigation system is based on Vector Field Histogram algorithm to avoid obstacle and a spiral way trajectory method. Up to three different complex simulation maps have been used to evaluate the system.

Idioma originalInglés
Páginas (desde-hasta)189-196
Número de páginas8
PublicaciónStudies in Informatics and Control
Volumen23
N.º2
DOI
EstadoPublicada - 2014
Publicado de forma externa

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Algorithms for maps construction and localization in a mobile robot'. En conjunto forman una huella única.

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