Integration of algorithms for maps construction and simultaneous localization in a mobile robot

D. Rojas, F. Passold, R. Osorio, C. Cubillos, G. Lefranc

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículo de la conferenciarevisión exhaustiva

2 Citas (Scopus)

Resumen

In this paper it is presented an integration of algorithms that permits maps construction and navigation of mobile robots. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithm is used based on FastSLAM method. Navigation system is based on VHF to avoid obstacle and a spiral way trajectory method. To three different complex simulation maps are used to evaluate the system.

Idioma originalInglés
Páginas (desde-hasta)129-134
Número de páginas6
PublicaciónIFAC-PapersOnLine
Volumen46
N.º24 PART 1
DOI
EstadoPublicada - 2013
Publicado de forma externa
Evento6th IFAC/ACM Conference on Management and Control of Production and Logistics, MCPL 2013 - Fortaleza, Ceara, Brasil
Duración: 11 sept. 201313 sept. 2013

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Integration of algorithms for maps construction and simultaneous localization in a mobile robot'. En conjunto forman una huella única.

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